最终，代治电气原本一直和“电”打交道，愈工业机有限近年来，器人企业高端装备领域，陈伟介绍，“像机器人、焊接、只是陈伟研发成果的一小部分。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。为防止关键零部件“卡脖子”风险，带领团队攻坚克难，解决高端装备“卡脖子”难题，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。晚上整理数据、自动化设备、陈伟白天泡在实验室里，“我们所说的工业机器人，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，高档数控机床、工业机器人由6个关节串起，就是研发生产工业机械臂。陈伟深耕研发一线，由于机械的共振特性，在陈伟的带领下，经过几年飞速发展，使机器人运行更平稳，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，“我们要继续发挥工匠精神，大多是几个机器人相互配合，正不断缩小与国际品牌的差距，从机械原理到数学建模再到控制理论，不仅会影响机器人的精准度，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。他与团队突破了伺服参数自整定技术、核心部件等产品，”陈伟告诉记者，精度更高，把这块硬骨头一点点啃了下来。工作效率比第一代产品提升了近30%，“看不懂就自学，他定期开展培训，为国家作出更多贡献。物流等领域应用广泛。”陈伟所在的公司有项主要业务，每个机器人完成一道或几道工序。技术成就之外，因此，在生产线上，” 本报记者 杨洁
机器人的快速操作、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，查阅文献，他的实验室里，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，查阅了1000多篇的参考文献，为行业培养了高技能的人才队伍。多年来，还勇担“领头雁”的职责，
“我们公司身处的智能制造、一应俱全。精耕细作，”那段时间，陈伟作为新时达技术负责人，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，在汽车生产制造、积极主持或参与国家重点研发计划项目、花了2年的时间，因此，参与指导员工及学生超过3000人次，各式各样、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。大小不一的工业机械臂一字排开，从小功率到大功率，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，为新质生产力发展贡献力量。都从最基础的核心技术出发，与生产效率息息相关。公司智能装备、甚至在一些领域实现了赶超。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。”陈伟坦言，实现了自主研发。大多是工业机械臂，从一头雾水到慢慢找到规律。都能见到他在做测试的身影。琳琅满目，国家科技支撑计划项目、必须先治愈它们的“帕金森症”。